KWR63系列
采用航空合金,，高過(guò)載,，兼具高剛性和高靈敏度KWR63系列六維力傳感器是一款小型化高精度力覺(jué)傳感器,，可實(shí)時(shí)測(cè)量正交三方向的力和力矩。傳感器基于應(yīng)變電測(cè)原理設(shè)計(jì),，采用六維聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)提升精準(zhǔn)度,。支持RS422、RS485,、CAN,、USB和工業(yè)以太網(wǎng)等通信方式，與多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端外徑尺寸接近，現(xiàn)已應(yīng)用于科學(xué)研究,、自動(dòng)化檢測(cè),、航空航天測(cè)試等領(lǐng)域。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | ||||
| KWR63A | KWR63B | KWR63C | KWR63D | ||
| Fx,Fy | N | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Fz | N | 50 | 100 | 150 | 200 |
| Mx,My | Nm | 2 | 4 | 6 | 8 |
| Mz | Nm | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 直徑Diameter | mm | 63 | 63 | 63 | 63 |
| 高度Height | mm | 28 | 28 | 28 | 28 |
| 材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | |
| 表面處理Surface treatment | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | |
| 過(guò)載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.12 | 0.14 | 0.16 | 0.18 |
| 防護(hù)等級(jí)Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 9~24 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||
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