KWR60系列
采用航空合金,,高過載,,兼具高剛性和高靈敏度KWR60系列六維力傳感器是一款小型高精度力覺傳感器,,可實時測量正交三方向的力和力矩。傳感器基于應變電測原理設計,,采用六維聯(lián)合標定技術提升精準度,。可與坤維多款信號采集模塊均可無縫銜接,,實現(xiàn)RS422,、RS485、CAN,、USB和工業(yè)以太網(wǎng)等通信方式,,廣泛應用于醫(yī)療測試、小型工業(yè)機器人,、自動化測量,、航空航天測試等領域。
性能參數(shù)Performance parameter | 產品型號Type | ||||
KWR60A | KWR60C | KWR60D | KWR60G | ||
Fx,Fy | N | 50 | 100 | 200 | 800 |
Fz | N | 50 | 200 | 400 | 800 |
Mx,My | Nm | 2 | 5 | 10 | 32 |
Mz | Nm | 2 | 5 | 10 | 32 |
直徑Diameter | mm | 60 | 60 | 60 | 60 |
高度Height | mm | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 |
材質Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | |
表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | |
過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
重復精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
準度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1.5 |
重量Weight | kg | 0.15 | 0.15 | 0.15 | 0.45 |
防護等級Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 |