KWR52系列
采用航空合金,,高過(guò)載,兼具高剛性和高靈敏度KWR52系列六維力傳感器是一款小型高精度力覺傳感器,,可實(shí)時(shí)測(cè)量正交三方向的力和力矩,。傳感器基于應(yīng)變電測(cè)原理設(shè)計(jì),采用六維聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)提升精準(zhǔn)度,??膳c坤維多款信號(hào)采集模塊均可無(wú)縫銜接,實(shí)現(xiàn)RS422,、RS485,、CAN、USB和工業(yè)以太網(wǎng)等通信方式,,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療測(cè)試,、小型工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化測(cè)量,、航空航天測(cè)試等領(lǐng)域,。
性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | |||
KWR52A | KWR52B | KWR52G | ||
Fx,Fy | N | 50 | 200 | 800 |
Fz | N | 50 | 200 | 800 |
Mx,My | Nm | 2 | 8 | 800 |
Mz | Nm | 2 | 8 | 24 |
直徑Diameter | mm | 52 | 52 | 52 |
高度Height | mm | 24 | 24 | 24 |
材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | |
表面處理Surface treatment | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | |
過(guò)載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 1.5 |
重量Weight | kg | 0.08 | 0.08 | 0.28 |
防護(hù)等級(jí)Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 |