KWR46系列
采用航空合金,，高過載,，兼具高剛性和高靈敏度KWR46系列六維力傳感器是一款小型高精度力覺傳感器,，可實(shí)時測量正交三方向的力和力矩。傳感器基于應(yīng)變電測原理設(shè)計,，采用六維聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)提升精準(zhǔn)度,。可與坤維多款信號采集模塊均可無縫銜接,，實(shí)現(xiàn)RS422,、RS485、CAN,、USB和工業(yè)以太網(wǎng)等通信方式,，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療測試、小型工業(yè)機(jī)器人,、自動化測量,、航空航天測試等領(lǐng)域。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號Type | ||||
| KWR46A | KWR46B | KWR46C | KWR46G | ||
| Fx,Fy | N | 50 | 150 | 200 | 500 |
| Fz | N | 50 | 150 | 200 | 500 |
| Mx,My | Nm | 2 | 5 | 7 | 500 |
| Mz | Nm | 2 | 5 | 7 | 16 |
| 直徑Diameter | mm | 46 | 46 | 46 | 46 |
| 高度Height | mm | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
| 材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.3 |
| 準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| 重量Weight | kg | 0.06 | 0.07 | 0.07 | 0.21 |
| 防護(hù)等級Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||
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