KWR36系列
KWR36系列六維力傳感器是一款微型高精度力覺(jué)傳感器,，可實(shí)時(shí)測(cè)量正交三方向的力和力矩,。傳感器基于應(yīng)變電測(cè)原理設(shè)計(jì),，采用六維聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)提升精準(zhǔn)度。產(chǎn)品可適配坤維多款信號(hào)采集模塊，常被應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù),、科學(xué)研究,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | ||||
| KWR36A | KWR36B | KWR36C | KWR36G | ||
| Fx,Fy | N | 30 | 50 | 80 | 500 |
| Fz | N | 30 | 50 | 80 | 500 |
| Mx,My | Nm | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| Mz | Nm | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| 直徑Diameter | mm | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 高度Height | mm | 21 | 21 | 21 | 21 |
| 材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過(guò)載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.04 | 0.05 | 0.06 | 0.16 |
| 防護(hù)等級(jí)Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||
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