KWR75EC系列
KWR75EC系列六維力傳感器是高集成度多維力傳感器,，內(nèi)置高精度嵌入式數(shù)采系統(tǒng),，能實(shí)時(shí)測量并傳輸三個(gè)方向的力和力矩,。產(chǎn)品與市場上絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端匹配,，可滿足大部分協(xié)作機(jī)器人,、小型工業(yè)機(jī)器人的需求。安裝簡便,，操作快捷,，在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)測試,、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域都已廣泛使用,，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | |||||
| KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC | KWR75GEC | ||
| Fx,Fy | N | 200 | 400 | 500 | 100 | 800 |
| Fz | N | 200 | 500 | 700 | 100 | 1000 |
| Mx,My | Nm | 8 | 12 | 18 | 4 | 36 |
| Mz | Nm | 8 | 12 | 18 | 4 | 36 |
| 直徑Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度Height | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| 材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 重量Weight | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 | 1.32 |
| 防護(hù)等級(jí)Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | EtherCAT | |||||
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