KWR77系列
KWR77系列六維力傳感器是高集成度多維力傳感器,,內(nèi)置高精度嵌入式智能電路,,能實(shí)時測量并輸出正交三方向的力和力矩,,并且以EtherCAT形式進(jìn)行輸出,。產(chǎn)品與市場上絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端匹配,,可滿足大部分協(xié)作機(jī)器人、小型工業(yè)機(jī)器人的需求,。安裝簡便,操作快捷,,在拖動示教,、自動化測試、醫(yī)學(xué)檢測,、安全防護(hù),、汽車測試、3C檢測,、切削打磨,、航空航天等多個領(lǐng)域都已深入應(yīng)用,具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性,。
性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號Type | ||
KWR77B | KWR77C | ||
Fx,Fy | N | 200 | 400 |
Fz | N | 200 | 500 |
Mx,My | Nm | 16 | 20 |
Mz | Nm | 16 | 20 |
直徑Diameter | mm | 77 | 77 |
高度Height | mm | 44 | 44 |
材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | |
表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | |
過載水平Over load | %FS | 300 | 300 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 |
重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 |
準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 |
重量Weight | kg | 0.35 | 0.36 |
防護(hù)等級Protection level | IP64 | IP64 | |
工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 |
采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 |
供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | EtherCAT |