KWR75-H系列
采用航空合金,,高過載,,兼具高剛性和高靈敏度KWR75-H系列六維力傳感器是中空型一款高精度力覺傳感器,,可實(shí)時測量正交三方向的力和力矩,。傳感器基于應(yīng)變電測原理設(shè)計,采用六維聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)提升精準(zhǔn)度,。可通過連接不同信號采集模塊來實(shí)現(xiàn)RS422,、RS485,、CAN、USB和工業(yè)以太網(wǎng)等通信方式,,與多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端外徑尺寸接近,,現(xiàn)已應(yīng)用于科學(xué)研究、自動化檢測,、航空航天測試等領(lǐng)域,。
性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號Type | ||
KWR75BH | KWR75CH | ||
Fx,Fy | N | 200 | 400 |
Fz | N | 200 | 500 |
Mx,My | Nm | 8 | 12 |
Mz | Nm | 8 | 12 |
直徑Diameter | mm | 75 | 75 |
高度Height | mm | 31.5 | 33.5 |
材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | |
表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | |
過載水平Over load | %FS | 300 | 300 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 |
重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 |
準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 |
重量Weight | kg | 0.28 | 0.32 |
防護(hù)等級Protection level | IP64 | IP64 | |
工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 |
采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 |
供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 |