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KWR79系列

產(chǎn)品介紹

KWR79系列六維力傳感器是高集成度多維力傳感器,，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路，能實時測量并輸出正交三方向的力和力矩,，同時整體高度降低,，選用輕量型設計。產(chǎn)品與市場上絕大多數(shù)協(xié)作機器人末端匹配,，可滿足大部分協(xié)作機器人,、小型工業(yè)機器人的需求。安裝簡便,，操作快捷,，在拖動示教、自動化測試,、醫(yī)學檢測、安全防護,、汽車測試,、3C檢測,、切削打磨、航空航天等多個領域都已深入應用,，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性,。
  • 高精度六維力覺傳感器
  • 六維聯(lián)合標定，充分抑制串擾
產(chǎn)品規(guī)格 產(chǎn)品安裝尺寸圖
性能參數(shù)Performance parameter產(chǎn)品型號Type
KWR79BKWR79CKWR79F
Fx,FyN200400100
FzN200500100
Mx,My Nm8124
Mz Nm8124
直徑Diametermm797979
高度Heightmm252525
材質Material
鋁合金Aluminum alloy鋁合金Aluminum alloy鋁合金Aluminum alloy
表面處理Surface treatment
陽極化Anodizing陽極化Anodizing陽極化Anodizing
過載水平Over load%FS300300300
分辨率Resolution%FS0.030.030.03
重復精度Precision%FS0.10.10.1
準度*Accuracy%FS0.50.50.5
重量Weightkg0.190.190.19
防護等級Protection level
IP64IP64IP64
工作溫度Operating temperature℃-10~80-10~80-10~80
采樣頻率Sampling frequencyHz100010001000
供電電壓Supply voltageVDC12~4812~4812~48
通信接口Communication protocol
RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等


六軸力傳感器KWR79B-UMB供貨圖【20240625】

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