KWR75系列
KWR75系列六維力傳感器是高集成度多維力傳感器,，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路，能實時測量并輸出正交三方向的力和力矩,。產(chǎn)品與市場上絕大多數(shù)協(xié)作機器人末端匹配,，可滿足大部分協(xié)作機器人、小型工業(yè)機器人的需求,。安裝簡便,，操作快捷，在拖動示教,、自動化測試、醫(yī)學檢測,、安全防護,、汽車測試,、3C檢測、切削打磨,、航空航天等多個領域都已深入應用,，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號Type | ||||||||
| KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K | ||
| Fx,Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Mx,My | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Mz | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| 直徑Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度Height | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| 材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| 準度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| 重量Weight | kg | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| 防護等級Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||||||
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