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KWR110

產(chǎn)品介紹

KWR110系列六維力傳感器是一款大扭矩的多維力傳感器,，內(nèi)置高精度嵌入式數(shù)采系統(tǒng),，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量并輸出三方向的力和力矩,。該款產(chǎn)品滿足了大多數(shù)力矩值大但力值偏小的客戶需求,，封閉型出線模式可以在惡劣工況下保證產(chǎn)品防護(hù)等級(jí),，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于切削打磨,、機(jī)械加工,、航空航天等領(lǐng)域。
  • 內(nèi)置高精度嵌入式數(shù)據(jù)采集計(jì)算系統(tǒng)
  • 六維聯(lián)合標(biāo)定,，充分抑制串?dāng)_
  • 采用高強(qiáng)合金（馬氏體不銹鋼）,，高過載，兼具高剛性和高靈敏度
  • 過載能力強(qiáng),，適用于長(zhǎng)度較大的機(jī)器人末端執(zhí)行器力覺測(cè)量
產(chǎn)品規(guī)格 產(chǎn)品安裝尺寸圖
性能參數(shù)Performance parameter產(chǎn)品型號(hào)Type
KWR110AKWR110BKWR110C
Fx,FyN6008001200
FzN6008001200
Mx,My Nm80100150
Mz Nm80100150
直徑Diametermm110110110
高度Heightmm262626
材質(zhì)Material
合金鋼Alloy steel合金鋼Alloy steel合金鋼Alloy steel
表面處理Surface treatment
電解拋光Electropolishing電解拋光Electropolishing電解拋光Electropolishing
過載水平Over load%FS300300300
分辨率Resolution%FS0.030.030.03
重復(fù)精度Precision%FS0.10.10.1
準(zhǔn)度*Accuracy%FS0.50.50.5
重量Weightkg1.31.31.3
防護(hù)等級(jí)Protection level
IP64IP64IP64
工作溫度Operating temperature℃-10~80-10~80-10~80
采樣頻率Sampling frequencyHz100010001000
供電電壓Supply voltageVDC12~4812~4812~48
通信接口Communication protocol
RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等


六軸力傳感器供貨圖KWR110_20240625

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