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六維力傳感器除了形態(tài)多,它的研發(fā)難度也非常大,。它不是三個一維力傳感器和三個扭矩傳感器結構的簡單疊加,,它的非線性力學特征明顯,要考慮多通道信號的溫漂,、蠕變,、交叉干擾、數據處理的實時性,,再加之六維聯合加載標定的復雜性 ,,六維力傳感器的技術難度可謂是一維力傳感器難度的六次方。
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