六維聯(lián)合加載設(shè)備的研發(fā)涉及到空間光學(xué)定位、載荷位移補償,、機電一體化等多項綜合技術(shù)，有上百個Know How,，非常依賴工程經(jīng)驗,。......
本篇文章，我將為朋友們介紹上位機接收程序的編寫,，包括數(shù)據(jù)的接收和數(shù)據(jù)的解析,。......
之前我也提到我們公司的六維力傳感器還支持CAN、以太網(wǎng)等協(xié)議,，今天我們就來看一下這些協(xié)議的內(nèi)容,。為了方便朋友們使用,，我這里僅對這些協(xié)議需要注意的點進行簡要說明,。......
Modbus具體還分為用于串口通信的Modbus RTU、Modbus ASCII和用于以太網(wǎng)通信的Modbus TCP三種協(xié)議,。其中串口通信的兩種應(yīng)用更廣泛,。......
為了增加一些數(shù)據(jù)幀之間的間隔，提高通信的穩(wěn)定性,，我們選擇115200的四倍,，也就是460800作為波特率傳輸。這就是我們傳感器默認的通信數(shù)據(jù)形式,。......
我們公司的串口版本六維力傳感器,，波特率默認是460800，數(shù)據(jù)位8,，停止位1,，校驗位 無，流控?zé)o,。......
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